dataset
现实图片的数据集可以通过colmap重建出位姿，存储在poses_bounds中
对于模型，blender也可以生成多视角图片
输入的图片
每一张图片都有对应的相机内外参，每一个像素都可以通过矩阵变换得到一个rays，作为训练时input的射线
而每一个像素本身的rgb则可以作为loss
实际的体渲染
论文中的公式（3）
α为不透明度，
为步长，
为密度，很显然步长越长，密度越高，权重应该越高
举例
，其中
总之权重和自身的透明度有关，还和遮挡这一点的其他采样点的透明度有关
精细采样的实现
得到一个从n到f的权重累积函数，最大是1，然后在y轴等距离采样，比较陡峭的地方（weight变化大）的地方就会被比较多的采样